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手動調諧控制器PID參數
日期：2025-07-21 00:42
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摘要：
| 手動調諧控制器PID參數 |
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盡管有多種自動調諧PID參數的方法，但是在許多情況下PID參數也可以依靠經驗手動調諧。以下是手動調諧構成PID控制基礎的PID參數的一個程序。這里介紹的方法就是非常有名的齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法。 |
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| 程序 |
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表1 齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法
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 圖1: 連續振動 |  圖2: 使用齊格勒-尼柯爾斯臨界增益法 設定PID后 |  圖3:微調諧PID后 |
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| 注意 |
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以上給出的只是手動調諧PID參數的相對常用示例，并非是所有進程的*佳方法。尤其是在進行pH控制、反應罐控制以及其他高度非線性進程的PID參數手動調諧時，由于改變PID參數時控制輸出可能會大幅波動，控制目標(溫度、電流、壓力等)可能劇烈改變，所以必須特別注意。 |
